본문
사업소개
실증사업 및 실증운영에 대해 소개합니다.
새만금 자율운송 상용차 실증·운영 허브
연관 정책 관제 연계
기반조성
- (성능검증 Lv3 수준 기능) 상용차 전용 주행시험장 → 자율주행 기능 고도화
- (성능검증 고도화 Lv.4 수준) 상용차 자율주행 테스트베드 (왕복 21km)
- (상용화 실증 지원 Lv4 수준) 상용차 자율주행 화물운송서비스 실증 (실도로 30km)
기술개발 및 실증 서비스
- 자율운송상용차 기반 유연성 제공 편의·제어 기술 접목 서비스 개발 및 실증
- 사용자 맞춤형 시각화 생성기술을 활용한 범용 관제 플랫폼 개발 및 실증
- 자율운송상용차용 V2X Hub 기술기반 화물운송 주행관리 SW 통합 단말플랫폼 기술개발 등
- 자율주행 스케이트보드 플랫폼 및 운영기술 개발
- (자율차 예타 연계) 거점주행 기반 Lv.4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 개발
산업생태계전환지원
- (연계)2030년 상용차 연 20만대 생산
- (연계)30대 핵심부품 고도화 기술개발
- (연계)글로벌 특화 클러스터 조성(대체부품, 수소상용차)
상용차 실주행 도로데이터 기반 운송환경 안전도 및 위험요소
분석장비
Transportation environment safety and risk factor analysis
equipment based on actual road data for commercial vehicles
필요성/적합성
- 화물차는 정해진 노선과 시간에 따라 운행되므로 자율주행 ODD가 단순화됨
- 물류거점 간 자율(군집/협력)주행 시, 차량 센서 범위를 넘어선 정보 수집과 운행 데이터 분석 가능 → 실증 안전성 확보 및 상용화 속도 향상
- 위험 시나리오 기반 안전운행 체계와 다양한 Use-case 실증 데이터를 통해 상용차 물류 서비스 기업 및 자율운송 상용차 기술 경쟁력 강화 가능
- 센서·시스템·완성차별 가상/실주행 환경 Use-case 제공, 테스트베드를 활용한 자율협력주행, Platooning, C-ITS, ADAS, 운전사 및 자율시스템 상태 정보 분석 지원
원리/특징
- 정적 도로 정보(교통표지판, 가드레일, 도로표지 등)와 동적 정보(차량, 보행자, 자전거 등) 모두 기록
- 위험 요소 및 돌발 이벤트, 실증 구간 ODD 분석용 데이터 수집·처리·분석
- 센서 감지 범위 및 오류 분석을 통한 사고 원인·위험도 평가
- 주행 시나리오별 OEDR 분석을 위한 센서별 ODD 인식 품질 데이터 제공
사용 용도
- 주행 데이터 분석을 통해 성능 평가, 안전대책 수립, 자율주행도로 인프라 설계 및 구축 시 안전성 확보
- 상용차 특화 데이터 수집 및 분석으로 차량 크기, 도로 환경, 운전 습관 등을 반영한 자율주행 개발·고도화 지원
- 운전자 운전 습관 분석 기반 사고 위험도 평가 및 ADAS/자율협력운행 장치 개발
- 주행 위험도 분석 결과를 바탕으로 표지판, 단속 카메라 등 도로 인프라 개선 및 안전성 강화
- VILS 가상환경과 연계해 Normal-Critical-Edge 시나리오를 평가하고, 실차 테스트를 통해 가혹 시나리오 데이터 축적 및 Use-case 최적화
향후 활용 계획
- 사용자 VOC 반영으로 시스템 고도화: 센서 데이터 품질 향상, 데이터 비교·동기화 기능, 이상 증상 감지 시 상태정보 저장 및 추적
- 학습용 데이터 취득에 활용: 낙하물, 도로 내 인원, 갑작스런 도로 통제, 전방사고 차량 등 다양한 위험 상황 시나리오 포함
- 데이터 분석을 통해 자율운송 상용차 안전 요구 성능 도출, 실증 운영 방법론 개발, 도로 인프라 설계·개선에 활용
- 상용차 특화 데이터 수집·분석으로 자율주행 고도화 지원, 운전자 사고 위험도 분석 및 ADAS·자율협력운행 장치 개발 지원
- VILS 가상환경과 연계하여 Normal-Critical-Edge 시나리오 검증, 실차 테스트를 통한 가혹 시나리오 데이터 축적
- 거점 간 물류 운송, 혼합 교통 환경에서의 자율운송 실증 및 V2X 기반 서비스 개발
- 운송 제약 조건 반영 최적 운송계획 수립 및 실증 지원
자율운송주행 DB 구축을 위한 멀티 통신 방식 데이터 수집용 이동형
상용 자율운송 시스템
Commercial autonomous transportation vehicle for
multi-communication data collection for autonomous
transportation DB construction
필요성/적합성
- 거점·물류기지 간 자율운송 차량 활용으로 실증 데이터 축적
- 국내 자율주행 원천기술 집약 및 기업 간 비즈니스 창출 지원
- 거점 간 물류 운송 통합관제 서비스 제공 및 실증
- V2X 기반 자율운송 서비스 개발과 운송 제약 조건을 반영한 최적 운송계획 수립 및 실증
원리/특징
- 데이터 수집용 자율운송 솔루션 적용
- 화물 운송 가능, 10톤 미만 트럭
- 저속~고속(최대 80km/h) 주행 가능
- LV3 이상 자율주행 수준, V2X 인프라 연계 주행 기능 포함
- 상하차 및 주정차 지원 자동주차 기능 제공
사용 용도
- 자율운송상용차를 활용한 거점 간 물류 운송 및 통합관제 서비스 실증
- 혼합 교통 환경(연속류 + 단속류)에서의 자율주행 상용차 실증
- V2X 기반 자율운송주행 서비스 개발 및 실증 지원
- 운송 제약조건 반영 최적 운송계획 수립 및 실증
활용지원
- [해양수산부] 수출입 자율주행차량 자동하역 지원 시스템 기술개발사업 참여
- 자율운송상용차량 활용, 자동 하역 시스템 테스트베드 연계 검증 지원
향후 활용 계획
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1. 자율주행 주행 DB 수집 및 실증 지원
- 3.5톤 이상 화물차 기반으로 물류 운송지 간 자율운송 DB 확보
- 비정기적 운행을 통해 데이터 수집 및 기업 자율운송 실증 지원
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2. 운행 가능 구간
- 고정 노선: 자율운송실증지원센터 ↔ 전주물류센터, 동군산 TG 입구(금만로 종단)
- 전북 자율주행 시범운행지구 내 운행
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3. 주요 사용 계획 (2025~2026년)
- 시범운행지구 내 자율협력주행(C-ITS) 인프라 구축
- 기술개발 실증 지원 및 운송 데이터 확보
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4. 기술 실증 및 활용
- 일반 상용차 + 자율협력주행 상용차 복합주행 환경 구성
- 도로·교통 조건, 교통통제 조건에 따른 안전 및 자율운송 효율화 실증
- 물류거점 간 왕복 운행으로 자율주행 기술 검증 및 실도로 데이터 수집
- 군산1부두 ↔ 물류거점센터 간 자율운송 화물 상·하차 현장 지원 시스템 및 자율주행 인프라 연계 데이터 검증
장거리 자율운송 실증 지원 데이터 수집 고속 이동형 상용 자율운송
시스템
Self-Transportation Demonstration Support Data Collection
High-Speed Commercial Self-Transportation Vehicle for Long
Distance
필요성/적합성
- 자율운송실증 차량 제작을 통한 기업지원 기반 확보
- 거점 및 물류기지 간 화물자율운송 차량 활용 지원 → 실증 데이터 축적
- 장비 구축 시 국내 자율주행 원천기술 집약 및 서비스·시스템 기업 간 비즈니스 창출 지원
- 자율운송주행 상용차 거점지 간 물류운송 및 운송 상황 통합관제 서비스 제공·실증
- 상용차량 대상 V2X 기반 자율운송 서비스 개발·실증 및 운송 제약조건 반영 최적 운송계획 수립·실증
원리/특징
- 거점 간 자율운송이 가능한 LV3 이상 복합주행 타입 자율운송 솔루션 적용
- 화물 물류 운송 가능한 자율주행 트럭(10톤 이상)
- 저속~고속(최대 80km/h) 주행 가능
- V2X 인프라 연계 주행 기능 포함
- 상·하차 인프라에서 주정차 가능한 자동주차 기능 제공
사용 용도
- 자율운송주행 상용차를 활용한 거점지간 물류운송 및 통합관제 서비스 실증 지원
- 물류지간 혼합교통(연속류+단속류) 상황에서 자율주행 상용차 실증
- 상용차 대상 V2X 기반 자율운송주행 서비스 개발 및 실증 지원
- 운송 제약조건을 반영한 최적 운송계획 수립 및 실증 지원
향후 활용 계획
- 수해기업(㈜한진물류)를 통한 유상화물 자율운송 실증 지원으로 자율운송 비즈니스 확산 및 상용화 촉진
- 특송 화물 자율운송 비즈니스 모델 개발 (제도·기술·인프라·정책 환경 포함)
- 자율운송 서비스 추진 시 자율운송 DB 구축, 물류 인프라 구축 완료 후 추가 연계 DB 구축 (실증구간 C-ITS 연동, 원격제어)
C-V2X 기반 자율협력주행 안전 서비스 에뮬레이션 및 실증 검증장비
C-V2X-based autonomous cooperative driving safety service
emulation and verification equipment
필요성/적합성
- 가상환경 시뮬레이션으로 자율운송 차량·시스템 기능과 성능 안전 검증
- V2X 통신 인프라, ITS 관제센터, 노변 RSE, 차량 내 시스템 에뮬레이션 통한 시험/검증
- 실도로 평가 전 다양한 상황 사전 검증으로 안전성 확보
원리/특징
- 시나리오 기반 V2X 통신 서비스 구현 및 에뮬레이션을 통한 HIL/SIL 시험 검증
- 관제센터, 노변 RSE, 주변 V2X 차량 기능 및 메시지 에뮬레이션으로 자율운송 차량 V2X 기능·성능 검증
- 관제센터, 노변 RSE, 주변 V2X 차량 기능 및 메시지 에뮬레이션으로 자율운송 차량 V2X 기능·성능 검증
사용 용도
- 자율운송 실증지원센터 및 V2X RSE 에뮬레이션을 통한 자율협력차량 V2X 연계 기능 시험
- 자율협력차량 생성 데이터 기반 V2X Hub 연계 정보 서비스 시험/검증
- 국내 C-ITS 사업 적용 공통 C-ITS 서비스 기능 시험 및 표준 대응 검증
- 실도로에 가상 인프라 설치 → 실제 인프라 구축 전 자율운송차량 기능 시험 환경 제공
향후 활용 계획
- 실주행 기반 커넥티드 상용차 통신 시스템 표준 적합성 및 성능 검증 지원
- 자율주행 상용차 V2X 메시지 정합성 및 V2V 통신 안정성 검증
- 단속류 구간 모사 주행환경 구축 → 가상 인프라 기반 최적 연비 주행 환경 구성
자율운송 상용차 실증 자율주행 도로인프라
Autonomous transport commercial vehicle demonstration
autonomous driving road infrastructure
구입 필요성 및 규모 적합성
- 기존 ADAS 평가 시스템과 주행시험장(SMPG) 연계 → 센서 및 자율주행 가혹도 테스트 환경 제공
- C-ITS 연계 자율협력(군집)주행 도로 구축, 국제규격(NCAP, NHTSA, UNECE/ISO) 적합 곡선로 포함
- Field Scale 확장 및 FOT(Field Operational Tests) 연속성 확보 → 실증 비용 절감(시간·안전성·비용) 및 시스템 고도화 지원
- 협의체 운영 → 자율주행 상용차 검증·실증 프로세스 확립, 단계별 구축 연계 및 활용성 극대화
- 실증도로 소통정보·이벤트 정보 수집·연계 → 자율운송 주행 가능한 도로 인프라 환경 구축
원리 및 특징
- 단속류·연속류 복합 구간 운송거점 간 간선 및 외곽 도로 인프라 조성
- 핵심부품, 자율(군집)차량 개발 지원 및 요구사양 검증을 통한 상용화 성능 확보
- 기존 평가시스템 연계 실증 통합운영 관리 시스템 구축
- 자율주행도로 노변 통신 인프라, 차량통신 단말기, 주행안전 도로인프라, 실증도로 노면 정비
- 주정차·상하차 인프라, 이동식 구난지원시스템 등 실증 지원 장비 구축
- 실주행 도로데이터 기반 주행 시나리오 분석, 주행환경 위험도 분석, 자율운송 시스템 등 지원
- 실증 구간 안전도 평가 및 자율운송상용차 평가 환경 제공
사용용도(활용방안)
- 일반 상용차, 자율운송 상용차, 군집주행 상용차가 혼합된 복합주행 환경에서 안전성과 물류 효율화를 위한 기본·특화 서비스 및 실증 지원
- 새만금 지역 화물 운송 거점(P2P) 형성 관련 물류기업 방문 및 사업설명, 실증 참여 유도 → 참여 희망 기업 대상 자율운송 실증 수행
- 기존 ITS 인프라 활용과 자율주행도로 인프라(C-ITS 연계) 구축 연계 추진 → 군산시 교통정보센터 사전 검토 및 현장 여건 반영
- 고도 시나리오 기반 자율주행 인지·제어 평가 및 자율운송 실증 환경 제공
활용빈도
- 연평균 가동률: 60% [(8시간 x 5일 x 21회) ÷ (40시간 x 50주)]
실시간 디지털허브시스템
Real-Time Digital Hub System
구입 필요성 및 규모 적합성
- 클라우드 기반 디지털허브플랫폼 기술 확보 및 구축
- 자동차·물류·교통 데이터 수집 환경 통합 기반 DB 구축 필요
- 데이터 가공·분석 기반 마련 및 상용차 물류 서비스 지원용 데이터 생성 장비 구축
- 가상주행 데이터 생성 및 정밀도 확보를 위한 고사양·안정적 시스템 도입 필요
원리 및 특징
- 클라우드 기반 정보처리 플랫폼으로 데이터 생산·수집·가공·분석 기능 제공
- 자율운송주행 차량 및 인프라 실시간 정보 처리
- 화물물류 이송·운송 데이터, 자율주행 차량 데이터, 인프라 데이터 등 수집·처리·분석
- AI·빅데이터 기반 전주기 데이터 관리 시스템: 데이터 허브·유통·활용
- CRUD 기반 자율주행 도로인프라 DB 구축, 데이터 표준화 및 유통 관리 지원
- 마켓플레이스 플랫폼을 통한 데이터 활용 및 시스템 구축 관리 감리 지원
- 자율운송 상용차 실증 자율주행 도로인프라와 연계 운용 관제 지원
사용용도(활용방안)
- 자율운송 상용차와 도로 인프라 실시간 데이터 처리
- 자율운송주행 DB 구축·관리 (차량, 도로, 주행 상황, 융합 데이터)
- 데이터 분석·공유·활용 플랫폼 개발
- 클라우드 기반 데이터 가공·분석 환경 구축 및 서비스 활용 지원
활용빈도
- 연평균 가동률: 60% [(24시간 x 50주) ÷ (40시간 x 50주)]